Une interface haptique interactive est constituée de deux principaux systèmes. Le système informatique permet tout d’abord de calculer en permanence les mouvements de l’utilisateur afin de les intégrer dans le monde virtuel, et inversement. Cependant,  la puissance de calcul des ordinateurs étant souvent insuffisante (même si elle continue d’augmenter), les chercheurs contournent le problème en simplifiant les modèles ou en pré calculant toutes les opérations redondantes. Le second système, l’interface de manipulation, se présente souvent sous la forme de gants plus ou moins perfectionnés. Pour les concevoir, les scientifiques ont étudié très précisément le fonctionnement de notre main et plus particulièrement ses différents modes de mobilité.

Aujourd’hui aucun système n’est réellement abouti. Les gants à retour de forces les plus perfectionnés pèsent plus d’un kilogramme et doivent être attachés à un équilibreur statique à ressorts pour compenser leur poids. Ils permettent cependant de prendre des objets virtuels et de sentir le retour de forces sur les cinq doigts lorsqu’on les déplace. Le manipulateur est également capable de discerner la forme globale de l’objet et depuis peu, de ressentir sa douceur ! Au Japon, des chercheurs travaillent sur la simulation de la sensation de l’eau sur la peau. Récemment, ils sont parvenus à fabriquer une interface haptique permettant à un joueur de ressentir les sensations d’un kayakiste. L’utilisateur peut sentir la résistance de l’eau virtuelle quand il manie sa pagaie.

À quand le plongeon virtuel pour se sentir enfin comme un poisson dans l’eau mais au sec ?

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Un toucher virtuel plus vrai que nature

Sommaire

• Introduction
• Le toucher : un sens difficile à appréhender
• L’acquisition et le rendu de l’information haptique par la machine

Dossier réalisé par Jérôme Nicolle