Le toucher est le sens le plus « immédiat » que nous possédons. Lors d’un contact avec une matière, nous activons des réseaux de petits capteurs présents dans les couches extérieures de la peau. Ces récepteurs sensoriels, présents en grand nombre dans nos mains, envoient quasiment instantanément des informations au cerveau sous forme d’impulsions électriques. Elles sont alors analysées puis traduites sous forme de sensations (lisse, granuleux, chaud, collant, etc.). Il existe quatre types de récepteurs mais la palette de nos sensations ne se limite pas au ressenti de la chaleur, du froid, de la douleur ou de la pression. Il est également possible de combiner toutes sortes de stimulations, ce qui rend plus complexe la simulation informatique du toucher. La difficulté réside également dans le fait que ce sens est « actif ». Contrairement à la vision ou à l’audition - pour lesquels il n’y a pas de contact direct -  l’interaction de notre corps avec la matière touchée entraîne sa modification (par exemple, le fait de toucher un fruit peut en ramollir la surface, ou simplement le déplacer). Reproduire artificiellement ces sensations et cette interactivité constitue donc un véritable défi pour les scientifiques spécialistes de l’haptique.

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Un toucher virtuel plus vrai que nature

Sommaire

• Introduction
• Le toucher : un sens difficile à appréhender
• L’acquisition et le rendu de l’information haptique par la machine

Dossier réalisé par Jérôme Nicolle