Le terme « réalité virtuelle » a été inventé par l’informaticien Jaron Lanier en 1985 pour désigner une simulation informatique tri dimensionnelle, interactive, immersive et calculée en temps réel. Un monde virtuel abouti devrait logiquement mobiliser nos cinq sens mais jusqu’ici les recherches technologiques se sont concentrées sur les améliorations visuelles, sonores et, récemment, haptiques[1]. Ainsi, dans les jeux vidéo modernes, l’ouïe et la vue sont largement mis à contribution alors que l’odorat et le goût demeurent passifs. Le toucher, quant à lui, permet à l’utilisateur de contrôler son avatar via une interface homme-machine plus ou moins rudimentaire : de la simple manette aux détecteurs de mouvements, en passant par les dispositifs vibrants et les volants à retour de forces. Aujourd’hui, ces systèmes haptiques n’étant pas suffisants pour permettre une immersion totale dans le virtuel, les recherches scientifiques se concentrent sur leur amélioration.

Utiliser le toucher dans une interface homme-machine améliorerait considérablement la sensation d’immersion et permettrait d’interagir plus facilement avec le monde virtuel. Cette possibilité intéresse d’ailleurs bon nombre de secteurs autres que celui des jeux vidéo. En effet, des appareils utilisant la technologie du toucher virtuel rendent inutile la présence de l’homme dans de nombreuses situations. Grâce à des robots équipés de capteurs, les médecins peuvent procéder à distance à des opérations chirurgicales ou à des diagnostiques. L’armée, l’aérospatiale et les industries à risques (nucléaire, gaz, pétrole, etc.) peuvent visiter des milieux hostiles grâce à des robots explorateurs qui leur permettent de voir, entendre et toucher à distance.

                            

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Sommaire

• Introduction
• Le toucher : un sens difficile à appréhender
• L’acquisition et le rendu de l’information haptique par la machine

Dossier réalisé par Jérôme Nicolle